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自己动手做智能机器人

作者 李卫国 陈巍 梁建宏 胡涛
出版社 人民邮电出版社
出版日期 2016-10-01
页数 260
格式 Paper book / ebook (PDF)
ISBN 9787115431578
价格 49
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出版信息

ISBN:9787115431578
语言:简体中文
包装/印刷类型:1
开本:16开
出版时间:2016-10-01
页数:260

内容简介

这是一本使用“卓越之星”进行智能硬件开发的实用实用型机电工程师速成指南,全书分为三篇,从基础、实战和创新三个层面进行了介绍,书中包含丰富的实例,可以引导读者快速实现相应的设备开发。书中介绍了使用“卓越之星”进行遥控厨用电器、自动窗、3D打印机等热门设备的开发过程,尤其对于智能家居领域有很多的探索和尝试,是一本可以边做边学的实用指南。

随着嵌入式技术的不断发展,传统硬件已经逐渐变得更智能、更人性化、更方便大众使用。本书就是一本集理论和实践指导为一体的智能机器人开发指南。

本书分为3篇,共11章。基础篇包含6章内容,介绍了有关智能硬件开发的各类基础知识以及“卓 越之星”平台的使用技巧。实战篇包含3章内容,介绍了多个实用案例,覆盖各个难度的项目类型。创新篇包含两章内容,介绍了两个大型综合智能系统的构建。

本书适合对机器人相关技术感兴趣的读者阅读,也适合作为普通高校相关专业的工程创新实训、课程设计、科研竞赛及实验指导教程。

图书目录

目 录

第 1篇 基础教程篇

第 1章 概述 3

1.1 机电一体化技术的变革 3

1.2 机电一体化产品 4

1.3 机电一体化技术带来哪些明星产品 6

1.3.1 大狗军用机器人 7

1.3.2 达芬奇手术机器人 8

1.3.3 多旋翼航拍无人机 10

1.4 成为卓 越的机电一体化工程师要掌握哪些技能 11

1.4.1 扎实掌握一些机械装置的设计方法 12

1.4.2 熟练一门和硬件打交道的语言 12

1.4.3 保持对新器件新技术的好奇心 13

第 2章 结构件 15

2.1 结构件分类 15

2.2 连接方式及组件形态 17

2.3 结构搭建 18

2.3.1 搭建准备 18

2.3.2 准备零件 19

2.3.3 动手搭建一个载物平台 19

2.4 小结 21

第3章 控制器 22

3.1 多功能调试器 23

3.1.1 基本结构 23

3.1.2 驱动安装 24

3.1.3 多功能调试器实验 25

3.2 LUBYmini控制器 28

3.2.1 电气接口 29

3.2.2 供电 31

3.2.3 指示灯 31

3.2.4 LUBYmini控制器实验 32

3.3 LUBY控制器 34

3.3.2 LUBY控制器实验 37

3.4 Woody控制器 40

3.4.1 功能介绍 41

3.4.2 实验一:Woody的语音识别功能 46

3.4.3 实验二:Woody的图像捕捉功能 51

第4章 传感器 59

4.1 基本概念 59

4.1.1 信号 59

4.1.2 数据总线 60

4.1.3 通信协议 60

4.2 卓 越之星传感器介绍 61

4.2.1 碰撞传感器 61

4.2.2 麦克风 62

4.2.3 光强传感器 62

4.2.4 灰度传感器 63

4.2.5 霍尔传感器 63

4.2.6 倾角传感器 64

4.2.7 温度传感器 65

4.2.8 红外接近传感器 65

4.2.9 RFID读卡器 66

4.2.10 巡线传感器 66

4.3 实验1 开关量/模拟量传感器实验 68

4.4 实验二 总线型传感器实验 70

4.5 小结 72

第5章 执行器 73

5.1 “卓 越之星”执行器介绍 73

5.1.1 CDS5516数字舵机 73

5.1.2 LED 78

5.1.3 电磁铁 79

5.1.4 输送带 80

5.2 CDS5516舵机实验 81

5.3 其他执行器实验 84

5.4 小结 85

第6章 软件编程 86

6.1 USDG介绍 87

6.2 Crater图形化编程软件 88

6.2.1 开发环境搭建 91

6.2.2 软件使用介绍 93

6.2.3 Crater软件设计实验 93

6.3 小结 100

第 2篇 实战篇

第7章 初级实验 103

7.1 旋转机械手 103

7.1.1 实验综述 103

7.1.2 实验部分 103

7.1.3 思考题 108

7.2 流量阀 108

7.2.1 实验综述 108

7.2.2 实验部分 109

7.2.3 思考题 112

7.3 蠕动泵 113

7.3.1 实验综述 113

7.3.2 实验部分 113

7.3.3 思考题 117

7.4 遥控厨用电器 117

7.4.1 实验综述 117

7.4.2 实验部分 118

7.4.3 思考题 123

7.5 卫生间感应灯 123

7.5.1 实验综述 123

7.5.2 实验部分 124

7.5.3 思考题 126

7.6 输送带系统 127

7.6.1 实验综述 127

7.6.2 实验部分 128

7.6.3 思考题 130

7.7 加工流水线 131

7.7.1 实验综述 131

7.7.2 实验部分 132

7.7.3 思考题 135

第8章 中级实验 136

8.1 运输车 136

8.1.1 实验综述 136

8.1.2 实验部分 136

8.1.3 思考题 140

8.2 交通灯控制系统 140

8.2.1 实验综述 140

8.2.2 实验部分 141

8.2.3 思考题 145

8.3 自动窗 145

8.3.1 实验综述 145

8.3.2 实验部分 146

8.3.3 思考题 149

8.4 自动门 149

8.4.1 实验综述 149

8.4.2 实验部分 150

8.4.3 思考题 153

8.5 剪叉升降机 153

8.5.1 实验综述 153

8.5.2 实验部分 154

8.5.3 思考题 157

8.6 水平关节机器人 158

8.6.1 实验综述 158

8.6.2 实验部分 158

8.6.3 思考题 162

8.7 垂直关节机器人 162

8.7.1 实验综述 162

8.7.2 实验部分 163

8.7.3 思考题 165

第9章 高 级实验 166

9.1 熔丝堆积3D打印机 166

9.1.1 实验综述 166

9.1.2 实验部分 167

9.1.3 思考题 171

9.2 光敏成型3D打印机 171

9.2.1 实验综述 171

9.2.2 实验部分 172

9.2.3 思考题 175

9.3 语音电梯 175

9.3.1 实验综述 175

9.3.2 实验部分 176

9.3.3 思考题 181

9.4 自动客厅场景系统 181

9.4.1 实验综述 181

9.4.2 实验部分 182

9.4.3 思考题 186

9.5 智能轮椅 186

9.5.1 实验综述 186

9.5.2 实验部分 186

9.5.3 思考题 193

9.6 自动隔断幕墙 194

9.6.1 实验综述 194

9.6.2 实验部分 194

9.6.3 思考题 199

第3篇 创新篇

第 10章 智能家居场景 203

10.1 场景简介 203

10.2 方案讨论 204

10.3 功能需求描述 205

10.4 构型及搭建 207

10.5 程序控制流程 208

10.6 系统运行结果 211

10.7 功能拓展讨论 212

第 11章 食品安全追溯系统场景 213

11.1 场景简介 213

11.2 方案讨论 214

11.3 功能需求描述 215

11.4 构型及搭建 216

11.5 程序控制流程 217

11.6 系统运行结果 219

11.7 功能拓展讨论 222

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